汽車(chē)連桿可以使車(chē)輪在與汽車(chē)縱軸形成兩定角度的軸周?chē)鷶[動(dòng)，這是橫臂和縱臂的折疊方案。擺臂軸與汽車(chē)縱軸形成的夾角可以適當(dāng)選擇，可以不同程度地獲得橫臂和縱臂懸架的優(yōu)點(diǎn)，可以滿(mǎn)足不同的性能要求。多連桿懸架的主要優(yōu)點(diǎn)是輪距和前束在車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)變化不大。無(wú)論汽車(chē)是在驅(qū)動(dòng)還是在制動(dòng)狀態(tài)下，都可以按照司機(jī)的意順利轉(zhuǎn)動(dòng)。缺點(diǎn)是汽車(chē)高速時(shí)有軸擺動(dòng)。

  獨(dú)立懸掛系統(tǒng)是指每側(cè)的車(chē)輪通過(guò)彈性懸掛系統(tǒng)單獨(dú)懸掛在車(chē)架或車(chē)身下。其優(yōu)點(diǎn)是:重量輕，減少了車(chē)身的沖擊，提高了車(chē)輪的地面附著力;可以使用剛度小的軟彈簧來(lái)提高汽車(chē)的舒適性;它可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)位置和汽車(chē)重心，從而提高汽車(chē)的駕駛穩(wěn)定性;左右車(chē)輪單獨(dú)跳動(dòng)，可以減少車(chē)身的傾斜和振動(dòng)。但獨(dú)立懸掛系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維護(hù)不便的缺點(diǎn)。現(xiàn)代汽車(chē)大多采用獨(dú)立懸掛系統(tǒng)。根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同，獨(dú)立懸掛系統(tǒng)可分為橫臂式、縱臂式、汽車(chē)連桿多連桿式、燭式和麥弗遜式。

  汽車(chē)連桿多連桿懸掛系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是輪距和前束在車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)變化不大。無(wú)論汽車(chē)是在驅(qū)動(dòng)還是在制動(dòng)狀態(tài)下，都可以按照司機(jī)的意愿順利轉(zhuǎn)動(dòng)。缺點(diǎn)是汽車(chē)高速時(shí)有軸擺動(dòng)。