曲柄連桿機構(gòu)是一種傳動機構(gòu)，用于內(nèi)燃機實現(xiàn)工作周期，完成能量轉(zhuǎn)換，用于傳遞力和改變運動模式。

  在工作過程中，曲柄連桿機構(gòu)將活塞的往復運動轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)運動和外部輸出功率。在其他三個行程中，即進氣、壓縮和排氣行程中，曲軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞的往復直線運動。一般來說，曲柄連桿機構(gòu)是發(fā)動機產(chǎn)生和傳遞功率的機構(gòu)。它將燃料燃燒后產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化為機械能。

  發(fā)動機工作時，曲柄連桿機構(gòu)直接接觸高溫高壓氣體，曲軸旋轉(zhuǎn)速度很高，活塞往復運動的線速度相當大。同時，它與可燃混合物和燃燒廢氣接觸。曲柄連桿機構(gòu)也受到化學腐蝕，難以潤滑。可以看出，曲柄連桿機構(gòu)的工作條件相當惡劣。它必須承受高溫、高壓、高速和化學腐蝕。

  曲柄連桿機構(gòu)可以看作是一個由往復運動質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)運動質(zhì)量組成的等效系統(tǒng)。往復運動質(zhì)量包括活塞組件質(zhì)量和連桿頭集中質(zhì)量，沿氣缸軸線，產(chǎn)生往復慣性力;旋轉(zhuǎn)運動質(zhì)量包括曲柄質(zhì)量和連桿頭集中質(zhì)量，繞曲軸軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)慣性力，也稱為離心力。往復慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力通過主軸承和車身傳遞給發(fā)動機支撐。